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京津冀交通一体化6年投资或达1.5万亿元运想蜘蛛式高空作业平台的CAN总线控制靓点

2020-6-18

  京津冀交通一体化继续前推。国家发改委5月27日发布意见提出加快实施一批重大交通项目。在京津冀交通一体化方面提出加快北京新机场建设建设北京至唐山城际铁路建设首都地区环线高速公路等。

  自去年京津冀协同发展战略提出以来交通一体化一直充当“先锋”京津冀三地也是各种真金白银“砸”进去。据已有的规划目标到2020年计划形成京津冀9000公里的高速公路网与主要城市3小时公路交通圈9500公里的铁路网与主要城市1小时城际铁路交通圈实现首都国际机场1亿人次乘客目标与北京新机场一期工程的投入使用。

  那么从今年到2020年6年时间京津冀交通一体化可能要花多少钱?在具体规划尚未正式出台前不妨做个猜想。

  去年京津冀三地交通方面投资达2300亿元河北900多亿元北京700亿元天津600多亿元。在2015年至2017年京津冀三地的交通投资或超过去年因这三年是京津冀交通一体化的突破之年;2018年至2020年交通投资或有所下降。但总体规模平均下来每年投资或不少于去年。

  中国区域经济学会秘书长陈耀表示因为没有看到京津冀交通投资的具体项目计划投资情况要明确较难每年投资2300亿元“可能还是偏大一些”。他说京津冀交通一体化主要是连接问题大的干线基本有了现在的京保石、京津、京唐秦三大轴线建设投资大一些其他主要是断头路问题每年可能有上千亿元的投资规模。

  对后几年投资成本提高中国城市经济学会副会长牛凤瑞表示估算每年2300亿元6年(2015年至2020年)近1.4万亿元的投资规模可能还算“下限”“1.5万亿元还是可以的。”







  CAN总线控制系统是目前高空作业平台产品的主流控制系统运想重工也很早就实现了臂式及蜘蛛式高空作业平台的CAN总线控制系统的设计。那么CAN总线控制的有点有哪些呢?

  运想采用的是ARM9嵌入式控制器设计高空作业平台CAN总线控制系统的实现方法;运想重工在蜘蛛型高空作业平台结构与工作原理的基础上以ARM9嵌入式控制器为核心把高空作业平台控制系统分成主控制器、远程操作控制器与吊篮操作控制器等3个功能相对独立的子系统通过CAN总线相连构成高空作业平台控制系统;这种系统模式减少了高空作业平台上下车之间的连线提高了系统的可靠性;另外根据安全使用的要求与设备动作之间的关系在硬件与控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生保证了操纵的正确性与安全性;经过调试试验表明该系统有效地实现了高空作业平台的动作控制具有良好的稳定性与可靠性。

高空作业平台结构

高空作业平台结构

  蜘蛛型高空工作平台是一种用于高空作业的设备安装与检修等可移动的大空间作业平台移动方便、操作简便、安全可靠被广泛应用于建筑工程、市政、机场及电力等行业。不同于其他工程机械其作业频率不高负荷较小但对安全性与可靠性要求较高因此在稳定可靠的机械与液压系统基础上其电气控制系统尤为重要。运想蜘蛛式高空工作平台采用了多个专用的控制器与PLC实现了动作控制、自动调平等但是这种电气系统模式布线多、复杂容易产生故障。目前CAN总线技术在工程机械的应用备受注意它可以大大提高系统的可靠性、可检测性、可维修性与设备智能化水平。本文在分析高空作业平台结构与使用要求的基础上把高空作业平台按功能分为多个功能相对独立的子系统以ARM9嵌入式控制器为核心设计了基于CAN总线的控制系统减少了上下车之间的连线较好地解决了信息传递与控制问题实现了安全可靠、使用方便的要求。另外根据安全使用的要求与设备动作之问的关系在硬件与控制软件设计时引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发生保证了操纵的正确性与安全性。

  运想高空作业平台的控制系统设计

  高空作业平台是一个行动的平台检测、控制元件较多且分布分散为了操作方便需要在设备不同部位设置3个不同功能的操作面板在工作过程中设备的动作范围较大采用一个控制器集中进行设备的检测、控制与状态报警除了液压回路的管线外必然需要在设备的上、下车之间布置众多的电气与控制连接缆线。因为在工作过程中上下车动作频繁连接在它们之间的随线也随着转台旋转、工作臂伸缩、吊篮旋转等动作拉伸、扭转成为设备安全运行的隐患随线出现故障时不易查询与排除直接影响使用人员的安全与设备的效率。在工业控制中基于通信总线的多个控制器分布式检测控制方式被广泛采用它解决了单个控制器的危险集中缺陷同时因为采用总线方式设备的电气布线大幅度减少提高r系统的可靠性。因此设计采用总线方式实现高空作业平的控制任务。







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